Die Malerei hatte in der Familie Rasch Tradition. Ohne dem Anspruch der erfolgreichen Mutter nacheifern zu wollen, widmete sich AR neben ihren Illustrationen gelegentlich der Malerei und besuchte in den 1980er-Jahren diverse Malkurse, um ihren Stil weiterhin zu verfeinern. Zu ihrer Mallehrerin Margot Richter-Brehde entwickelte sich eine späte Freundschaft. Ebenso wie bei Lilo Rasch-Naegele gehörten Frauen zu den häufigsten Motiven auf ihren Gemälden. AR spezialisierte sich auf kleinformatige Kachelbilder.